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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 810 - 811 (2page)
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A design algorithm for trajectory prediction of ego vehicle is proposed using the vehicle inner states. The objective of the proposed algorithm is to ensure the safety of the ego vehicle before collision by obtaining the predicted trajectory in advance. In this study, the vehicle’s inner information, which is l^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01755429');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
목차
Abstract
1. 서론
2. 궤적 예측 기법
3. 실차 실험
4. 결론
Acknowledgement
References
참고문헌 (0)
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