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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박종안 (세종대학교) 홍철의 (상명대학교) 김원일 (세종대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-CI 電子工學會論文誌 第48卷 CI編 第5號
발행연도
2011.9
수록면
42 - 48 (7page)

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에이전트는 특정 목적을 위해 행동을 하는데 이것은 자율지능형 가상군(Computer Generated Forces, CGF)의 공통된 요소이다. 목적을 달성하기 위해 지정된 스크립트를 따라 행위를 하거나 업무 수행의 계획을 세우는 것을 기본적인 에이전트의 지능이라 볼 수 있는데 이보다 더 발전된 지능 에이전트는 계획을 세우는 것뿐만 아니라 계획했던 수행이 어려울 때 계획을 다시 수정하거나 새로운 계획을 적응적으로 만들어내는 것이다. 계획을 수행 할 때 에이전트가 목적을 위한 적응적 행동을 하려면 목표를 달성할 가능성이 적어질 때 스스로 계획을 수정하고 이러한 방식으로 수정되는 방법을 계속적으로 학습하여 차후 같은 경우에는 학습이 반영된 더 좋은 계획 및 전술을 반영하도록 해야 한다. 즉, 목표와 현재의 상태를 실시간으로 분석하고 측정하여 목표 달성도를 정량적으로 계산하고 측정값이 임계값보다 적으면 수정된 계획을 선택하도록 하는 것이다. 본 논문에서는 위와 같이 에이전트가 목표 달성 가능성이 적어질 때 적응적으로 계획을 새롭게 수정하여 적용하는 방법을 연구한 목적 지향적 행위계획 방법을 제안한다.
#Adaptive #Planning #GOAP #MEA #CGF

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 제안방법
Ⅳ. 구현방법(설계)
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (14)

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1. [학술지(정기간행물)] - Baek J.S / 2008 / A Study on the Autonomous Navigation Algorithm of the Unmanned Ground Combat Vehicle in Partially Unknown Environment / Defense Science & Technology 1 google schola 2. [기타자료] - Schank, R. / 1977 / Scripts, Plans, Goals and Understanding google schola 3. [학술대회논문] - Ceranowicz, A / 1994 / Modular Semi-Automated Forces / Simulation Conference Proceedings : 755 ~ 761 google schola 4. [기타자료] - Ryszard, M. / / Machine learning: an artificial intelligence approach google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 한창희 / 2011 / 가상군(Computer-Generated Forces)의 자율지능화 방안 연구 / 한국시뮬레이션학회 논문지 20 (1) : 69 ~ 77 google schola

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