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김준엽 (중앙대학교) 박승민 (중앙대학교) 고광은 (중앙대학교) 장인훈 (한국생산기술연구원) 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제8호
발행연도
2012.8
수록면
758 - 767 (10page)

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In the ad-hoc wireless network environment, that the fixed sensor nodes and the sensor nodes to move are mixed, as the number of the sensor nodes with mobility are getting more, the costs to recover and maintain the whole network will increase more and more. This paper proposed the CDSR (Cost based Dynamic Source Routing) algorithm being motivated from the typical DSR algorithm, that is one of the reactive routing protocol. The cost function is defined through measuring the cost which any sensor node pays to participate in the whole network for communication. It is also showed in this paper that the proposed routing algorithm will increase the efficiency and life of whole sensor network through a series of experiments.
#sensor network #Ad-hoc routing protocol #MARS (Multi Agent Robotic System) #ZigBee module

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 지능형 멀티에이전트 시스템의 통신 시스템 구성
Ⅲ. Cost 기반 Ad-hoc 센서 네트워크 라우팅 알고리즘
Ⅳ. 실험환경 구성
Ⅴ. 실험결과 및 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

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1. [학술대회논문] - T. Finin / 1994 / KQML as an agent communication language / Proc. of the 3rd International Conference on Information and Knowledge Management google schola 2. [인터넷자원] - / / Foundation for intelligent physical agents google schola 3. [기타자료] - K. Sycara / 1996 / Distributed intelligent agents / IEEE Expert google schola 4. [학술지(정기간행물)] - H. Chalupsky / 2002 / Electric elves: Agent technology for supporting human organizations / AI Magazine (Summer) google schola 5. [학술대회논문] - K. Decker / 1996 / Designing a multi-agent portfolio management system / Proc. of the AAAI Workshop on Internet Information Systems google schola

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