자기동조 PID 제어기를 이용한 로보트 매니플레이터의 위치 제어 ( Position Control of Robot Manipulator using Self-Tuning Pid Controller )

김유택 ,  이재호 ,  양태규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

유연한 로보트 매니퓰레이터이 PID 자기 동조 적응 제어 ( PID Self-Tuning Adaptive Control of the Compliant Robot Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지

1990 .08

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

PID 제어기의 최적 동조 ( A Study on the Optimal Tuning of PID Controller )

임동균 ,  서병설

전자공학회논문지-B

1993 .11

자동 자기 동조 PID 제어기의 전문가 제어

채창현 ,  이창훈 ,  우광방

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

로보트 매니퓰레이터의 비집중 자기동조제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Self Tuning Control of Robot Manipulator )

정연만 ,  최수열

한국통신학회 전문대학 논문지

1995 .01

자기동조 PID제어기 설계를 이용한 로봇 매뉴플레이터의 위치제어

김영휘 ,  임영도 ,  최부귀 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구

박경희 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )

이상조 ,  홍철호 ,  이택종

대한전자공학회 학술대회

1987 .11

위치 제어계에서 적응 동조형 모델 추종 PID 제어기

이진순 ,  이창호 ,  하홍곤

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

GPC를 이용한 이산 PID 제어기의 동조에 관한 연구 ( A Study on the Tuning of the Discrete PID Controller based on the Algorithm )

권욱현 ,  노선봉 ,  이영일

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )

임계영

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계

류기웅 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

최소분산 자기동조 PID제어기

조원철 ,  전기준

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .03

신경회로망에 의한 자기동조 PID 위치 제어기의 실현에 관한 연구 ( Implementation of Self-Tuning PID Position Controller by Neural Networks )

이준탁 ,  이민호 ,  김태우

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경망을 이용한 자기 동조 PID 제어기 설계

김희선 ,  이길수 ,  이창구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로보트 매니풀레이터 제어기로부터 제어지식의 추출과 평가 ( Retrieval and Evaluation of the Control Knowledge From robot Manipulator Controller )

김도성 ,  이종훈 ,  전태현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01