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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 726 - 731 (6page)
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더욱 효율적인 무인항공기용 GCS(Ground Control System) 운용을 위하여, 기존 시스템 통신 방법으로 사용되는 RC 조종, 자동 조종 및 데이터 전송, 영상 전송 의 3가지 무선통신 대역을 RC 조종 제어신호를 데이터 전송 통신라인으로 통합함으로서 간략화시킨다. RC 제어 신호인 PPM(Pulse Width Modulation)신호를 획득하여 900MHz 대역의 통신 라인으로 결합함으로 통신 시스템을 단순화시킬 수 있다. 따라서 본 문서에서는 무인 항공기의 EP 모드 조종을 위한 제어 신호의 특성을 연구하며, 기존의 방식보다 더 많은 통신 루트를 걸쳐 사용되는 본 시스템에서 오차 요인으로 발생될 것이라 예측되는 지연 시간을 고려하여 이러한 통신 시스템의 타당성 여부를 판별하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. EP 모드 시스템의 구성
3. EP mode 시스템의 검증
4. 결론
5. 후기
참고문헌
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