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이용수
1. 서론
2. 쿼드로터 항공기의 설계
3. 안정성 해석
4. 제어기 설계
5. 결론
후기
6. 참고 문헌
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2017 .05
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2015 .11
T-S 퍼지 모델을 이용한 쿼드로터의 위치 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
선형제어 기법과 동적표면제어 기법을 통한 쿼드로터의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
외란에 강건한 시간지연제어를 이용한 쿼드로터 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
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