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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 441 - 446 (6page)
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본 논문에서는 소형 회전익무인항공기의 파라미터 ID의 성능향상을 위한 최적구동입력을 설계하였다. 최적구동입력은 시스템 최적화함수를 Fisher의 정보행렬으로 설정하여 식별하려고 하는 시스템에 최적화된 구동입력을 구하도록 구현되었다. 설계된 최적구동입력을 사용하여 이전 연구과정에서 수행되었던 CNUHELI-020 시뮬레이션 모델을 바탕으로 비선형, 선형 시뮬레이션을 수행하여 데이터를 획득하였으며, 최적구동입력으로 획득된 선형시뮬레이션 데이터를 주파수 영역 파라미터 식별기법으로 시스템 식별을 수행하여 일반적으로 시스템 식별에 많이 사용되는 멀티스텝구동입력에 의한 선형시뮬레이션 데이터의 시스템 식별결과와 비교함으로써 최적구동입력에 의한 파라미터 ID 성능이 개선됨을 검증 하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 최적구동입력설계
3. 파라미터 추정
4. 결론
후기
참고 문헌
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