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저자정보
Manh-Tuan Ha (Konkuk University) Chul-Goo Kang (Konkuk University) Ho-Yeon Kim (Shalom Engineering Co.) Tae Hoi An (Shalom Engineering Co.)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
726 - 729 (4page)

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Precision stopping of an urban train at a station is prerequisite before starting revenue service due to screen doors. Regulation for precision stopping of the urban train requires ±30 cm in general in Korea. Since there is no device to detect stopping error automatically, it takes long time to gather stopping error data at each station due to manual measurement using a ruler. In this paper, we present a principle and design of a precision stopping measurement device (PSMD) which can be easily used for error detection of precision stopping of urban trains. The PSMD developed in our laboratory uses a non-contact optical laser sensor installed at the platform to generate pulse signals from vertical black and white patterns attached on a train side. The number of the generated pulses is counted using a microcontroller, and then is sent to a notebook computer on the train via wireless RF communication. The performance of the PSMD is tested at the lab experimentally under indoor and outdoor environments.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SENSING PRINCIPLE
3. DESIGN OF THE PSMD
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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