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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 507 - 513 (7page)
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본 논문은 국내 무인항공기의 개발수요 급증에 따라 SW 개발비용을 경감시키고, 무인항공기의 핵심 SW 개발 기술확보를 위한 연구로서 다양한 무인항공기의 공통탑재 SW의 표준 플랫폼을 위한 다기종무인항공기용 파라미터 최적화용SW 툴킷(ACDAS)를 개발하였다. 설계된 블록 다이어그램을 시뮬레이션을 통해 검증을 수행하였으며 생성된 게인에 대해서 선형 해석을 수행하였다. MATLAB 자동코드 생성기능을 활용하여 비행제어법칙 블록 다이어그램을 C 코드로 자동 생성하였고 생성된 코드에 대해서 블록다이어그램과 비교 검증을 실시하였다. ACDAS와 HILS에 탑재된 제어법칙 자동코드의 검증을 위해 24가지의 Test Plan을 설정하였고 교차검증을 실시하였다. ACDAS와 HILS의 24가지 교차검증에 대해서 동일입력 대비 동일 출력을 나타내었으며 자동코드의 신뢰성을 입증하였다. 알고리즘에 의해 생성된 게인은 선형해석을 통해 MIL-8785C 요구도를 만족하는것을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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