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정황훈 (한국기계연구원) 양주호 (부경대학교) 윤소남 (한국기계연구원) 정광교 (선박안전기술공단)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2010.6
수록면
114 - 119 (6page)

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본 논문은 PID제어기와 액추에이터를 포함하는 자기베어링 시스템을 제어하기 위한 기초실험에 관한 연구이다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 먼저 액추에이터로 사용하게 될 전류 앰프 회로와 자기베어링 시스템에 대한 수학적 모델을 구한다. 구해진 수학적 모델을 바탕으로 연구자가 원하는 출력을 낼 수 있는 전류 앰프 회로를 설계하고, 자기베어링 시스템을 안정하게 할 PID제어기를 설계한다. 스텝응답 실험으로부터 얻은 자료와 시뮬레이션으로 구한 자료를 비교하여 측정하기 힘든 파라미터를 통정하고, 기준입력 변경에 따른 응답실험과 질량 외란 응답실험을 통해 설계한 PID제어기가 충분히 자기역할을 하고 있음을 확인한다.
#Magnetic Bearing System(자기베어링시스템) #Linear Current Amplifier(선형전류증폭기) #PID Controller(비례-적분-미분 제어기)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 자기베어링의 모델링
3. 자기베어링의 응답실험
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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양주호 ,  정황훈 ,  정광교 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2009 .11
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유승열 ,  김우연 ,  김승종 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2011 .04

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