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Though various techniques have been studied as a way of adjusting parameters of PID controllers, no perfect method of determining parameters is available to date. This paper proposes a new method for enhancing performance of PID controllers by using the characteristics of dual-input describing function (DIDF). In other words, if nonlinear elements with two inputs (DIDF) are connected in series to the plant, the critical point (-1+j0) for Nyquist stability theory can be moved to a position arbitrarily selected on the complex plane by determining necessary coefficients of the DIDF appropriately. This makes the application of the existing conventional PID parameter tuning methods a lot easier, and stability and robustness of the system are improved simultaneously due to the DIDF inserted.
목차
Abstract
1. 서론
2. DIDF(Dual-Input Describing Function)
3. 폐루프 특성변화를 위한 DIDF의 계수설정법
4. 예제
5. 결론
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참고문헌
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참고문헌 (17)
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1. [단행본] - 須田信英 / 1992 / PID 制御 / 朝倉書店
2. [학술지(정기간행물)] - K. Astrom / 2001 / The future of PID control / Control EDngineering Practice (9) : 1163 ~ 1175
3. [학술지(정기간행물)] - H. Panagopoulos / 2002 / Design of PID controllers based on constrained optimization / IEE Porceedings of Control Theory Application 149 (1) : 32 ~ 40
4. [학술지(정기간행물)] - G.J.Silva / 2002 / New Results on the Synthesis of PID Controllers / IEEE Trans. on Auto. Contr 47 (2) : 241 ~ 252
5. [학술지(정기간행물)] - S.Skogestad / 2003 / Simple analytic rules for model reduction and PID controller tuning / J. of Process Control (13) : 291 ~ 209
2. [학술지(정기간행물)] - K. Astrom / 2001 / The future of PID control / Control EDngineering Practice (9) : 1163 ~ 1175
3. [학술지(정기간행물)] - H. Panagopoulos / 2002 / Design of PID controllers based on constrained optimization / IEE Porceedings of Control Theory Application 149 (1) : 32 ~ 40
4. [학술지(정기간행물)] - G.J.Silva / 2002 / New Results on the Synthesis of PID Controllers / IEEE Trans. on Auto. Contr 47 (2) : 241 ~ 252
5. [학술지(정기간행물)] - S.Skogestad / 2003 / Simple analytic rules for model reduction and PID controller tuning / J. of Process Control (13) : 291 ~ 209
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