메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2006년도 춘계학술발표논문집
발행연도
2006.5
수록면
241 - 244 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
항만에서 외부트럭에 컨테이너를 하역하는 작업을 자동화 하기 위해서는 스프레더의 위치 및 자세를 인식하는 것이 필수적으로 필요하다. 스프레더는 3차원 공간에서 하나의 평면으로 생각할 수 있으므로, 이 평면의 자세를 측정하는 문제로 볼 수 있다. 본 연구에서는 camera calibration 기술을 활용하여 이 문제를 해결하는 방법을 제시한다. 이때 카메라의 내부(intrinsic) 변수는 사전에 구한 것으로 사용하고, 외부(extrinsic) 변수는 지상에 설치한 4개 마커(marker)악 원근적(perspective) 변형 정도를 측정하여 다이내믹하게 결정한다. 3DS MAX를 이용한 그래픽적 시뮬레이션을 통해 제시한 방법이 타당함을 확인하였으며, 실제 카메라 영상에 대한 실험을 통해 실제 환경에서 활용이 가능함을 보였다.

목차

요약
1. 서론
2. 좌표계 설정 및 카메라 Calibration
3. 실험 및 결과
4. 결론 및 향후 과제
5. 참고 문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-004-004290472