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Satellite navigation system such as GPS is becoming more important infrastructure for positioning, navigation and timing. But satellite navigation system is vulnerable to interferences because of the low received power, complementary navigation system such as eLoran is needed. In order to develop eLoran/GPS navigation system, integrated eLoran/GPS navigation algorithm is necessary. In this paper, new integrated eLoran/GPS navigation algorithm is proposed. It combines the position domain integration and the range domain integration to get accurate position with less computational burden. Also an eLoran/GPS evaluation platform is designed and performance evaluation of the proposed algorithm using the evaluation platform is given. The proposed algorithm gives an accuracy of the range domain integration with a computational load of the position domain integration.
목차
Abstract
1. 서론
2. 기존의 eLoran/GPS 통합 항법 알고리즘
3. 제안하는 eLoran/GPS 통합 항법 알고리즘
4. eLoran/GPS 통합 항법 알고리즘 성능평가
5. 결론
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