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송세필 (충남대학교) 최헌호 (충남대학교) 김영백 (한양네비콤) 이상정 (충남대학교) 박찬식 (충북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제9호
발행연도
2011.9
수록면
941 - 946 (6page)

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The Loran-C, a radio navigation system based on TDOA measurements is enhanced to eLoran using TOA measurements instead of TDOA measurements. Many error factors such as PF, SF, ASF, clock errors and unknown biases are included in eLoran TOA measurements. Because these error factors can cause failure in eLoran navigation algorithm, these errors must be compensated for high accuracy eLoran navigation results. Compensation of ASF and unknown biases are difficult to calculate, while the others such as PF and SF are relatively easy to eliminate. In order to compensate all errors in eLoran TOA measurements, a simple GPS aided bias compensation method is suggested in this paper. This method calculates the bias as the difference of TOA measurement and the range between eLoran transmitters and the receiver whose position is determined using GPS. The real data measured in Europe are used for verification of suggested method and navigation algorithm.

목차

Abstract
I. 서론
II. TOA 기반 eLoran 위치해 계산
III. 실측치 기반의 eLoran 위치 추정 결과
IV. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

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