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이재성 (연세대학교) 김대은 (연세대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2008년 정기총회 및 추계종합학술대회
발행연도
2008.11
수록면
1,027 - 1,028 (2page)

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It is one of common tasks for autonomous robots to discriminate a target object from obstacles. However, it is a nontrivial problem to recognize target objects with limited sensor information. We test several possible methods based on active sensing to classify a target food object from ... 전체 초록 보기

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