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이용수
1. 서론
2. 지형 및 속도를 고려한 포텐셜 함수
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
후기
참고 문헌
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포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
3D 비전 기반 변형된 포텐셜 필드를 이용한 반응적 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용
조명·전기설비학회논문지
2010 .10
페인팅로보트의 충돌회피 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
페인팅 로보트의 충돌회피 경로계획 ( Collision-Avoidance Path Planning for Spray Painting Robots )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
퍼지시스템과 포텐셜 필드를 이용한 다중 이동로봇의 충돌회피 최적경로 연구
전자공학회논문지-IE
2010 .06
유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
Autonomous Driving Using Artificial Potential Function for Vehicle Collision Avoidance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
대한산업공학회지
1996 .12
다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .01
동작 계획 및 수정을 이용한 이동형 팔 로봇의 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
Elastic Band Method를 사용한 충돌회피 경로 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
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