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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조성범 (Inha University) 장세아 (Inha University) 최기영 (Inha University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第41卷 第3號
발행연도
2013.3
수록면
217 - 225 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

사이클릭 피치제어가 가능한 쿼드로터 항공기의 운동특성 분석과 LQR 제어
조성범 ,  장세아 ,  최기영 한국항공우주학회지 2013.03 학술저널

2010

사이클릭 제어가 가능한 쿼드로터 항공기 개발
조성범 ,  장세아 ,  신재화 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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통상적인 쿼드로터 항공기는 네 개 로터의 회전 속도에 의한 추력 벡터의 크기를 조절하여 자세를 제어한다. 본 연구에서는 기존에 개발된 쿼드로터 항공기의 단점을 개선하기 위해서 사이클릭 피치 제어가 가능한 쿼드로터 항공기를 설계하였다. 콜렉티브와 사이클릭 제어를 사용하는 쿼드로터 항공기는 각 로터의 회전속도를 모두 동일하게 유지함으로 써 진동에 의한 구조적인 문제를 해소할 수 있으며, 12개의 자유도를 가지므로 다양한 자세에서의 비행이 가능하기 때문에 자동 비행과 실용적 임무가 가능한 고성능 항공기로서 적합하다. 본 연구에서 개발하는 쿼드로터 항공기의 모델링은 FLIGHTLAB을 이용하여 비선형 모델을 구성하였으며, 각 비행 조건에서의 선형 모델을 이용하여 LQR 제어기 설계 및 비선형 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증하였다. 본 논문은 사이클릭 피치 제어가 가능한 쿼드로터의 모델링 및 시뮬레이션 결과를 보여준다.
#Quadrotor aircraft(쿼드로터 항공기) #Cyclic control(사이클릭 제어) #FLIGHTLAB, LQR control system(LQR 제어 시스템) #Nonlinearsimulation(비선형 시뮬레이션)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
APPENDIX

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Bouabdallah, S. / 2004 / Design and control of an indoor micro quadrotor / Proceedings. ICRA ’04 google schola 2. [인터넷자원] - J. G. Leishman / / The Breguet-Richet Quad-Rotor Helicopter of 1907 google schola 3. [학위논문] - Arda Ozgur Kivrak / 2006 / Design of control systems for a quadrotor flight vehicle equipped with inertial sensors / 석사 / Atilim University google schola 4. [단행본] - / 2008 / FLIGHTLAB Model Editor / Advanced Rotorcraft Technology. Inc google schola

이 논문의 저자 정보

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