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복강경수술기구의 벤딩메커니즘 해석 및 벤딩커플러 최적설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .04
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
복강경 수술기구의 탈 · 부착 방식에 기반한 모터 구동화 구현 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
단일통로 수술을 위한 7 자유도 수술도구의 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
모터구동방식 복강경 수술기구를 위한 짐벌 푸쉬 메커니즘에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
Development of a Direction-Controllable Multi-joint Laparoscopic Surgical Instrument for Hepatopancreatobillary Surgeries
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
관절을 보유한 복강경 수술 기구의 지능화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
최소침습수술을 위한 복강경 매니퓰레이터 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .07
복강경 수술용 도구의 실시간 영상 추적 및 복강경 조종기의 지능형 제어 방법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
고주파 벤딩을 통한 케이블 파이프의 변형에 관한 연구
한국기계가공학회지
2020 .04
수술로봇의 수술도구 구동 토크 측정을 위한 관절 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
복강경 수술 시 트로카와 수술기기의 접촉특성 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
작은 곡률반경 파이프 벤딩을 위한 열간 파이프 벤딩공정 해석 및 설계
소성·가공
2001 .08
고주파 전기 수술기 개발
Proceedings of KIIT Conference
2005 .07
벤딩 각도에 따른 파이프 벤딩 성형성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
내시경 수술로봇에서의 수술도구 추적알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
2×32 광커플러의 설계와 제작
대한전자공학회 학술대회
2000 .11
Multi-Jointed Integrated Medical Instrument System for Single Port Access Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Experimental Study on Pre-strain Effect in the Laser Bending Process of 1180 Grade High Strength Steel
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2013 .05
광커플러의 신뢰성 연구 ( A Study on the reliability of Optical Coupler )
한국통신학회 기타 간행물
1997 .01
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