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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.4
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 434 - 441 (8page)
이용수
초록· 키워드
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Bending motion has been used in the surgical instruments with bending structures and tendon mechanisms. A simplified bending angle amplification ratio between the proximal and distal bending joint was derived in this article. The bending structure of disk and rib in the proximal joint was analyzed based on finite element method with an emphasis on the circumferential uniformity of bending stiffness. Regarding the distal joint, optimal design and sensitivity analysis was done with four design variables of outer and inner diameter, rib height and rib width while maximizing the deformation under the stress distribution below the yield stress. Outer diameter and rib width are most critical to maximum deformation as the outer diameter and inner diameters are so to maximum equivalent stress.
목차
1. 서론
2. 벤딩 전달 메커니즘
3. 벤딩커플러의 최적설계
4. 결론
참고문헌
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