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4지 단순구조형 힘감지 탄성체 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
6자유도 힘센서의 탄성구조부 설계와 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
손목 회전 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
자세제어 센서보정 : Pre-Flight Sensor Calibration
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .04
힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
Mathematical modeling of a six-axis force/moment sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
비전시스템을 이용한 다자유도 힘 센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
비전기반의 6자유도 힘센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
폴리머 재료를 이용한 유연 수직/수평 힘 센서 어레이 개발 및 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
A Three Degree of Freedom Force/Torque Sensor to Measure Foot Forces
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
비교 시험에 따른 대전류 측정 센서 교정 결과 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
필름타입 힘센서를 이용한 토크센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
스마트 3축 힘센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .03
다축 힘센서에서 힘감지 오차의 전파 ( Force-Sensing Error Propagation in Multi-Axis Force Sensors )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .11
3자유도 카본섬유판 힘센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Wearable Robot Arm 을 위한 3-Axial Optical Force sensor 의 Mechanism 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 불확도 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
광변조 방식 소형 5자유도 힘센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
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