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RC서보모터 비교실험
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
주기변화에 따른 RC서보모터 회전범위 비교실험
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .07
주기변화에 따른 RC 서보모터 회전범위 비교실험
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .11
휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
휴머노이드 로봇의 모터 토크 부하 예측 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
휴머노이드 로봇의 네트워크 구조 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
실험계획법에 의한 휴머노이드 발의 민감도 해석 및 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
휴머노이드 로봇의 자세 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
RCS 관련 기술 ( I ) : RCS 예측 및 측정
대한전자공학회 학술대회
1998 .05
소형 휴머노이드(SERO-Ⅵ) 로봇 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .05
소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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