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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.12
- 수록면
- 15 - 18 (4page)
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Purpose: Fried chicken is one of the foods which many people currently can easily access to. At the fried chicken stores, job satisfaction is decreasing due to strain on wrist from simple and repetitive movements, as they utilize human power in front of oil with above 100 Celsius degree without help of a machine. Chicken frying robot maximizes human power by automation and prevents burn and fire, during the 7 minutes of frying one chicken. The robot makes it possible to cook in small places, which optimizes use of space.
Summary of key point: Chicken frying robot performs motion which is necessary to fry chicken, controlling position of 180 degree horizontal movements of DC motor and vertical movements of two surbo motors, based on freescale program and board.
Summary of key point: Chicken frying robot performs motion which is necessary to fry chicken, controlling position of 180 degree horizontal movements of DC motor and vertical movements of two surbo motors, based on freescale program and board.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 각 부위 부하산정
Ⅲ. MC56F825x를 사용한 모터제어(with codewarrior)
Ⅳ. 결론
참고문헌
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