치과 임플란트시술 보조용 RCM 매니퓰레이터에서의 핸드피스 진동에 관한 연구

박영환 ,  정상화

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2011 .11

비전센서를 이용한 치과 임플란트 수술 보조 로봇의 드릴팁 움직임 관측

신상호 ,  윤현창 ,  오주열 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2010 .06

회전동체 RPM 측정을 위한 RPM 계산 알고리즘에 관한 연구

용슬바로 ,  김균회 ,  윤명한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

초고속 핸드피스를 이용한 치과용 지르코니아 임플란트 가공 및 특성

이준형 ,  이순재 ,  기세호 외 4명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2014 .05

치과 임플란트 시술 보조로봇의 드릴링 홀의 오차 및 변형도 측정

박영환 ,  이경곤 ,  문종현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

Tier 3 규제 대응을 위한 선박용 에멀젼 연료 적용성 연구

이기봉 ,  김문찬 ,  박해경

대한환경공학회지

2012 .10

치과용 임플란트 시술 보조 로봇의 기구학적 설계에 관한 연구

정상화 ,  서호진 ,  김재상

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .05

치과용 임플란트 시술 보조 로봇의 구동 시뮬레이션

정상화 ,  서호진

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2008 .05

수술용 핸드피스 캠 및 베어링의 접촉강도해석 및 내구성 시험

김철 ,  이중호 ,  도현석

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

80000 RPM용 고속회전축계의 최적설계에 관한 연구

김종립 ,  윤기찬 ,  최동훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

120,000rpm, 15㎾급 초고속 전동기를 위한 기초 설계

우병철 ,  구대현 ,  최유영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

공작기계24,000rpm 주축 내구성에 관한 연구

이태홍

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

임플란트 시술 보조 로봇의 기울기센서 보정

이동운 ,  임기홍 ,  정상화

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

복강경 수술을 위한 능동형 로봇암의 RCM 메커니즘 적용에 관한 연구

배문선 ,  홍일화 ,  박준우 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

인공치근 이식을 위한 RCM 기구부의 동특성 분석

정상화 ,  이동운 ,  추세웅 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

이중평행사변형 구조의 원격중심운동 메커니즘에 관한 연구

정상화 ,  김광호 ,  임성빈

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .06

이중평행사변형 구조의 원격중심운동 메커니즘에 관한 연구

정상화 ,  김광호 ,  임성빈

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .06

F/T센서의 신호을 이용한 RCM 기구의 구동에 관한 연구

정상화 ,  서호진 ,  김광호

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2008 .11

30,000rpm급 스핀들의 위험속도 분석

최현진 ,  황의균 ,  김충현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04