지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
장거리 보행보조용 외골격기구를 개발하기 위한 마음자세
보행이란 무엇이며 보행을 돕기 위해 무엇을 개발해야 하는가?
개발하는 보행보조용 외골격기구에 어떤 개념을 도입할까?
무의미하게 방출되는 에너지를 효과적으로 저장하는 방법은 무얼까?
LeSATA의 슬-족관절 에너지 저장 방출작동 원리
액추에이팅으로 인한 보상기전과 중족지 절관절(MTPJ) 경사각은 어떤 관계성을 갖을까?
맺음말
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
외골격형 팔꿈치 보조기구 설계를 위한 인체-제품 통합 시뮬레이션 : 물 마시기 동작을 중심으로
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
-
외골격 로봇 개발 동향
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2012 .07
-
자율보행보조기 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
-
[교육연구위원회] 행군 이제 시작!
건축과사회
2007 .09
-
보행보조기기의 사용 편리성 증진을 위한 기구 설계
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2009 .10
-
보행 패턴 분석을 통한 동작의도 획득과 인간과 외골격 로봇의 동기화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2011 .07
-
보행보조 외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템 제안
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
-
초음파센서 기반의 자가 발전형 시각장애인 보행 보조기구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2014 .11
-
고령인 및 장애인의 보행속도 연구를 통한 자동 보행보조장치 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
-
사용자의 의지에 기반한 보행 보조로봇의 장애물 회피 기법
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2011 .11
-
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
-
보행의지를 파악하는 보행보조로봇 핸들바 구현
정보 및 제어 논문집
2008 .04
-
공적급여 보조기구 전달체계에서 전문보조기구센터의 실효성 연구 : 광주광역시 보조기구센터의 장애인보조기구 교부사업 중심으로
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2012 .11
-
다양한 보행보조도구의 사용이 하지 근 활성도에 미치는 영향
한국산학기술학회 학술대회논문집
2015 .05
-
자연스러운 보행패턴구현을 위한 외골격 발 형상의 영향
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
-
뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현
정보 및 제어 논문집
2008 .04
-
중력보상장치 기반의 근력보조 외골격 장치
대한기계학회 논문집 A권
2017 .06
-
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
시각장애인을 위한 실내 보행 보조 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2013 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-550-003889221