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조준연 (충남대학교) 김성수 (충남대학교) 김명호 (충남대학교) 박상철 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,076 - 1,077 (2page)

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A 3 axis vision system has been developed for unmanned vehicle systems. The vision consists of a wireless camera, 3 BLDC motors and drivers, AHRS sensor, Bluetooth communication module, vibration isolation rubber mounts, DSP controller including stabilization algorithm, a monitoring system and a joystick. In this paper, an algorithm for vision image stabilization and object tra ... 전체 초록 보기
#3 Axes vision stabilization system(3 축 영상 안정화 시스템) #Object tracking(목표 추종)

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