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저자정보
Jong-Min Jeong (Yonsei University) Tae-Sung Yoon (Changwon National University) Jin-Bae Park (Yonsei University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
688 - 693 (6page)

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Visual target tracking is one of the important issues in computer vision. Especially, the particular object tracking in an environment of multiple objects has many practical applications such as automated surveillance system and robot vision system. However, it is difficult to track a particular object because many problems are occurred in an environment of multiple objects such as merging and splitting. This paper proposes a particular object tracking algorithm when similar objects are present. This algorithm is based on the Kalman filter. But, standard Kalman filter requires one measurement for state estimation. However, if similar objects exist in the image, we obtain multiple measurements including true measurement and false measurements. So, we define new cost function to distinguish the true measurement from several measurements. Also, if merging and splitting problems are occurred, we deal with these situations by changing cost function. The computer simulation based on Matlab shows that the performance of the proposed algorithm is appropriate for tracking a particular object in an environment that similar objects exist.
#Kalman filter #Object tracking #Data association

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM OVERVIEW
3. PROPOSED PARTICULAR OBJECT TRACKING ALGORITHM
4. EXPERIMENT RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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