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Driss Yousfi (Cadi Ayyad University-ENSA) Saïd Belkouch (Cadi Ayyad University-ENSA) Abdellah Ait Ouahman (Cadi Ayyad University-ENSA) Damien Grenier (Université Européenne de Bretagne) Bruno Dehez (Universite Catholique de Louvain-la-Neuve) Eric Richard (Institut Sup´erieur de l’Electronique et du Num´erique,)
저널정보
전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.10 No.6
발행연도
2010.11
수록면
647 - 659 (13page)

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This paper presents a part of North Africa/Europe collaboration results in education to develop project-oriented courses in power electronics and motor drive field. The course aims to teach Permanent Magnet motor drives close to a real world project of significant size and depth so as to be motivational, namely mobile robot project. Particular skills, student will acquire, are those relative to the detailed design and implementation of PM motor controllers in DSP based rapid prototyping environment. Simulation work is completed using graphical modeling tools in Simulink/Plecs, while real-time implementation is achieved by means of eZdspF2812 board and Simulink/TI C2000 Embedded Target tools. This flexible development environment fit the robot traction system very well and provides exactly the functionality necessary for an efficient PM motor drives teaching as demonstrated by a set of simulation and experiments.
#PM motor drives #course #laboratory #project #simulation/implementation #rapid prototyping #TI C2000 #sensorless control

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. GENERAL LAYOUT OF THE COURSE
Ⅲ. LECTURES OUTLINE AND MATERIAL
Ⅳ. SIMULATION MODELS AND RESULTS
Ⅴ. EZDSP F2812 BASED LABORATORY
Ⅵ. STUDENTS FEEDBACK
Ⅶ. CONCLUSION
REFERENCES

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