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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Fayez F. M. El-Sousy (Al-Kharj University)
저널정보
전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.10 No.5
발행연도
2010.9
수록면
505 - 517 (13page)

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In this paper, an intelligent sliding-mode speed controller for achieving favorable decoupling control and high precision speed tracking performance of permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drives is proposed. The intelligent controller consists of a sliding-mode controller (SMC) in the speed feed-back loop in addition to an on-line trained wavelet-neural-network controller (WNNC) connected in parallel with the SMC to construct a robust wavelet-neural-network controller (RWNNC). The RWNNC combines the merits of a SMC with the robust characteristics and a WNNC, which combines artificial neural networks for their online learning ability and wavelet decomposition for its identification ability. Theoretical analyses of both SMC and WNNC speed controllers are developed. The WNN is utilized to predict the uncertain system dynamics to relax the requirement of uncertainty bound in the design of a SMC. A computer simulation is developed to demonstrate the effectiveness of the proposed intelligent sliding mode speed controller. An experimental system is established to verify the effectiveness of the proposed control system. All of the control algorithms are implemented on a TMS320C31 DSP-based control computer. The simulated and experimental results confirm that the proposed RWNNC grants robust performance and precise response regardless of load disturbances and PMSM parameter uncertainties.
#Adaptive control #CRPWM inverter #Field–oriented control #Permanent-magnet synchronous motor (PMSM) #Sliding–mode control (SMC) #Wavelet–neural–network (WNN)

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. FIELD-ORIENTATION CONTROL AND DYNAMICS OF THE PMSM DRIVE SYSTEM
Ⅲ. ROBUST WAVELET?NEURAL?NETWORK SLIDING?MODE CONTROL SYSTEM
Ⅳ. NUMERICAL SIMULATIONS AND EXPERIMENTAL RESULTS
Ⅴ. CONCLUSIONS
APPENDIX
REFERENCES

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