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저자정보
임성진 (서울대학교) 윤장열 (서울대학교) 조완기 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
566 - 571 (6page)

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This paper describes an optimum distribution of yaw moment for unified chassis control (UCC) with the limitation on active front steering(AFS) angle. Tn the literatures, an UCC is assumed to have no limitation on AFS angle. However, there is a physical limitation on AFS angle in real application. Following the previous method, a new optimum distribution method of yaw moment is proposed to take this limitation into account. This method derives an optimum longitudinal/lateral force with KKT optimality condition. Simulation is performed to validate the proposed method. Simulation results indicate that the limitation on AFS angle increases longitudinal tire force, and then, reduces the vehicle speed and side-slip angle.
#Optimum yaw moment distribution(최적 요 모멘트 분배) #Unified chassis control(샤시 통합 제어) #Active front steering(능동 전륜 조향) #Electronic Stability Control(차량 안정성 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. UCC 설계
3. AFS 조향각의 크기 제한이 있는 경우 최적 요 모멘트 분배
4. 시뮬레이션
5. 결론
Acknowledgement
References

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
S. J. KIM, B. H. KWAK, S. J. CHUNG, J. G. KIM. DEVELOPMENT OF AN ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM. International journal of automotive technology. 2006 dbpia

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