복잡계의 위상특성을 이용한 MDP 학습의 효율 분석

이승준 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .06

차량 선회 능력 향상을 위한 R-MDPS 제어 알고리즘 개발

김기헌 ,  김창준 ,  신현수 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

MDPs를 적용한 폐쇄공간에서의 에이전트 이동 예측 모델 연구

진효원 ,  정치정 ,  김수환

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

CarSim 차량 모델과 조향시스템 모델을 이용한 R-MDPS 알고리즘 개발

김기헌 ,  김창준 ,  김현수 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .11

조타감 성능 목표 달성을 위한 모델 기반 MDPS 제어맵 최적화 설계

박영대 ,  이병림 ,  장세현 외 3명

한국자동차공학회논문집

2019 .10

R – MDPS 모터제어 시스템 연구

이창원 ,  김병준 ,  유지훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

운전자의 차속과 조향각속도 운전패턴에 따른 MDPS 진화 로직

장봉춘 ,  김정훈

한국기계기술학회지

2020 .01

C-MDPS 차량의 응답 성능 최적화 연구

김민준 ,  이병림 ,  장세현 외 3명

한국자동차공학회논문집

2018 .11

마르코프 결정 프로세스의 위상적 계산 복잡도 척도

이승준 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

온센터 조타감 개선을 위한 MDPS feedback 제어 연구

김철희 ,  Donald L. Ma ,  golis 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

MDPS의 운전자 토크 추정 로직 개발

김천규 ,  유지훈 ,  이세복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

MDPS 시스템 안정화 필터 최적 설계법

임경수 ,  안상민 ,  오세욱

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2010 .11

48V 시스템 적용을 위한 랙 구동방식 조향시스템(R-MDPS) 개발

박수주 ,  조형진 ,  유승범 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자동차 기능 안정성 국제 표준 대응 전동식 파워 스티어링(MDPS)용 토크앵글센서(TAS) 개발

박정태 ,  유시복 ,  박지훈

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

전동식 동력 조향 장치의 모델링

윤석찬 ,  장진희 ,  한창수

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1994 .06

고속 통신을 적용한 MDPS 성능 로직 개발

김병준 ,  김천규 ,  유지훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

MDPS 시뮬레이션 해석 소프트웨어 개발

장봉춘

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2013 .11

HILS를 이용한 R-MDPS 제어 알고리즘 개발

김기헌 ,  김창준 ,  신현수 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .06

다수 무인기 정보획득을 위한 MDP기반 임무 계획 기법

정병민 ,  김금성 ,  하정수 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .11

자율주행 차량을 위한 Full Redundancy MDPS 시스템 개발

김병준 ,  김천규 ,  유지훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06