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학술대회자료
저자정보
정병민 (한국과학기술원(KAIST)) 김금성 (한국과학기술원(KAIST)) 하정수 (한국과학기술원(KAIST)) 최한림 (한국과학기술원(KAIST))
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 추계학술대회
발행연도
2013.11
수록면
790 - 793 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법
정병민 ,  장대성 ,  황남웅 외 2명 항공우주시스템공학회지 2023.04 학술저널

2021

불확실도를 고려한 다수무인기 지속정찰 임무 계획 기법
정병민 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.07 학술대회자료

2013

다수 무인기 정보획득을 위한 MDP기반 임무 계획 기법
정병민 ,  김금성 ,  하정수 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 다수 무인 플랫폼을 활용한 정보를 획득하는 임무를 지속적으로 수행하면서 불확실성을 줄이는 기법을 제안하였다. 이 기법은 MDP(Markov Decision Process)를 기반으로 하였고, 계산시간을 줄이기 위하여 MDP 의 천이모델에서 CBAA(Consensus-based Auction Algorithm)을 사용하였다. 간단한 시나리오를 정립하고, 시뮬레이션을 통하여 임무가 어떤 식으로 구성되는지 확인하였다.
#Information Gathering (정보 획득) #Multi-agent(다수 무인 플랫폼) #Mission Planning(임무 계획)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 배경 지식
3. 기법 설명
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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