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김기헌 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 신현수 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2007.6
수록면
800 - 805 (6page)

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In this paper, R-MDPS control algorithm was developed and evaluated using HILS. R-MDPS algorithm is composed of basic assist map, vibration reduction algorithm, returnability control algorithm and damping compensator. Basic assist map and vibration reduction algorithm are basic control algorithm to assist drivers. Returnability control algorithm and damping compensator improve steering feel and vehicle safety. In this control algorithm, load torque observer is used to reduce vibration of R-MDPS system. Road load reproduction system is used to make this experiment and evaluate R-MDPS control algorithm. This System reproduced road load using CarSim vehicle model.
#R-MDPS(Rack Assist Motor Driven Power Steering) #HILS(Hardware In the Loop Simulation) #Road Load Reproduction system(노면 반력 재현 시스템) #Load Torque Observer(부하 토크 관측기)

목차

Abstract
1. 서론
2. R-MDPS HILS
3. R-MDPS Control Algorithm
4. 실험 결과
5. 결론
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