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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
허광희 (건양대학교) 김충길 (충남대학교)
저널정보
대한토목학회 대한토목학회논문집 A 大韓土木學會論文集 제30권 제4 A호
발행연도
2010.7
수록면
337 - 342 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

FDC 동조제어기법을 이용한 유압-기계식 수문 제어 모니터링
허광희 ,  김충길 대한토목학회논문집 A 2010.07 학술저널

2009

유압-로프식 수문 개폐를 위한 FDC 시스템 개발 : Part 2 : FDC 시스템의 구현 및 성능 평가
허광희 ,  김충길 대한토목학회 학술대회 2009.10 학술대회자료

2008

유압-로프식 수문 개폐를 위한 FDC 시스템 개발 : Part 1 : 다중 실린더의 동조제어이론 및 FDC 시스템 설계
허광희 ,  김충길 ,  이의선 대한토목학회 학술대회 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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일반적으로 하천 시설에 사용되는 수문은 기계식 및 유압식, 혼합식 권양기에 의하여 개폐되며, 구조물의 크기 및 구조상 2개 이상의 인양장치로 동조를 이루며 안전하게 개폐되어야 한다. 수문의 개폐 시 설계상 정확히 고려할 수 없는 수압 및 마찰로 인하여 구조물에 추가적인 하중이 발생하게 된다. 이러한 추가적인 하중은 수문의 끼임 현상 및 권양기의 과부하 등을 초래하고, 이는 수문의 안전에 중대한 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 이러한 수문의 개폐 시 발생하는 불안전한 요소에 대응하여 권양기가 동조를 이룰 수 있도록 유압 및 변위를 동시에 고려한 FDC(Force-Displacement Control)시스템을 설계하였다. 설계된 FDC 시스템을 XG5000프로그램의 PID 기능을 이용하여 구현하였으며, 다중 유압 실린더 수문 권양기(winch) 모형을 제작하여 FDC 시스템을 실험적으로 검증하였다. 실험 결과 개발한 FDC 시스템은 수문의 개폐 시 발생하는 다양한 외부하중에 대응하여, 다중 유압 실린더로 이루어진 수문 권양기가 동조를 이루며 개폐됨을 확인하였다. 실험 결과로부터 FDC 시스템은 수문 권양기에 적용시 효과적임을 확인 하였다.
#sluice gate #Tuning Control #FDC(Force-Displacement Control) System #PID(Proportional Integral Derivative) System #Hydraulic Pressure #수문 #동조제어 #FDC(Force-Displacement Control)시스템 #PID(Proportional Integral Derivative) 제어기 #수압

목차

Abstract
요지
1. 서론
2. 이론적 배경
3. FDC시스템을 이용한 동조 제어 실험
4. 실험 결과 및 성능 평가
5. 결론
감사의 글
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