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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김도식 (한국기계연구원) 성백주 (한국기계연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2012년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2012.11
수록면
2,268 - 2,273 (6page)

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In the opening and closing system of sluice gate using two hydraulic cylinders, the most important technique which is needed during the lifting stroke of sluice gate over 10M is minute synchronous position control. The rods of two cylinders causes position differences by the irregular flow and pressure and nonlinear friction force of cylinder piston. This phenomenon results in the wearing of sluice gate, and moreover, causes the out of commission of opening and closing movement. In this study, we suggested a design method of synchronous position controller for large size single rod hydraulic cylinder which is used in opening and closing of sluice gate for dam, and proved the validity of the suggested design method by AMEsim simulation and performance test. And also, in the synchronous control, position control is also important when each cylinder is moved, but when the difference occurred by the fault or overload, difference control between the two cylinders is more important. In this emergency situation, that the sluice gate was normally controlled without the distortion within the target difference was verified through the performance test.

목차

Abstract
1. 서론
2. 배수갑문용 유압실린더
3. 동기 제어기 설계
4. 동기제어기 모델링 및 시뮬레이션
5. 위치 동기 제어 시험
6. 결론
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