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혜무은 (대구대학교) 최철희 (대구대학교) 최병재 (대구대학교) 홍춘표 (대구대학교) 류석환 (대구대학교) 권영태 (한국기계연구원)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
273 - 275 (3page)

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수문 제어의 기술 중 두 개의 실린더가 동시에 하나의 수문을 10[m] 이상 들어 올리는 행정 동안 정밀한 제어가 되도록 하여 동기 작동 시키는 것은 중요하다. 실린더 피스톤의 비선형 마찰력과 유량 및 압력이 일정하지 않아 두 개의 실린더의 위치오차를 발생시킨다. 위치오차는 ... 전체 초록 보기
#Hydraulic Cylinders #Fuzzy PI Controller #Position Controller #Synchronous Controller Sluice Gate #Position Controller #Fuzzy Friction Model

목차

요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. System Description
Ⅲ. Design of Fuzzy PI controller and Friction Model
Ⅳ. Simulation Results
Ⅴ. Conclusions
Reference

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