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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송용희 (충북대학교) 김진훈 (충북대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제8호
발행연도
2010.8
수록면
1,464 - 1,470 (7page)

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In this paper, we consider the H<SUB>∞</SUB> control of time-delayed linear systems with saturating actuators. The considered time-delay is a time-varying one having bounds on magnitude and time-derivative, and the control permits the predetermined degree of saturation. Based on two modified Lyapunov-Krasovskii(L-K) functionals, we derive a H<SUB>∞</SUB> control in the form of linear matrix inequalities(LMI) having three non-convex design parameters. The result is dependent on the characteristics of time-delay, predetermined degree of saturation level, and bound of disturbance. Finally, we give a comparative example to show the effectiveness and usefulness of our result.
#Time-Delay #Saturating Actuator #Lyapunov-Krasovskii #LMI

목차

Abstract
1. 서론
2. 문제 기술 및 예비결과
3. 주요 결과
4. 수치 예제
5. 결론
감사의 글
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저자소개

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