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In this paper, we consider the design of H<SUB>∞</SUB> high-gain state feedback control for time-delayed linear systems with limited actuator capacities. The high-gain control means that the control permits the predetermined degree of saturation. Based on new Lyapunov-Krasovskii functional, we derive a result in the form of matrix inequalities. The matrix inequalities are consisted of LMIs those confirm the positive definiteness of Lyapunov-Krasovskii functional, satisfaction of predetermined degree of saturation, reachable set and L₂ gain constraint. The result is dependent on the bound of time-delay and its rate, predetermined degree of saturation, actuator capacity, and the allowed size of disturbances. Finally, we give a numerical example to show the effectiveness and usefulness of our result.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 변환 및 예비 결과
3. 주요 결과
4. 수치 예제
6. 결론
감사의 글
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