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자료유형
학술저널
저자정보
李淵圭 (충북대학교) 金鎭勳 (충북대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제57권 제4호
발행연도
2008.4
수록면
668 - 676 (9page)

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In this paper, we considered the H<SUB>∞</SUB> tracking control for time-delayed linear systems with saturating actuators. The considered time delay is a time varying one having bounded magnitude and rate. and the considered tracking reference is a general one only known its bounds of magnitude and rate. First, we have converted the H<SUB>∞</SUB> tracking control problem into an equivalent H<SUB>∞</SUB> disturbance attenuation problem using two steps of transformations. Next, based on a new Lyapunov-Krasovskii functional, we have derived the result in the form of LMI with two non-convex parameters. Finally, by numerical examples, we have shown the usefulness and effectiveness of our result.
#Time-delay #Actuator saturation #Lyapunov-Krasovskii function #LMI

목차

Abstract
1. 서론
2. 문제기술 및 예비 결과
3. 시스템 등가 변환
4. 주요 결과
5. 수치 예제
6. 결론
감사의 글
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