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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.7
- 수록면
- 7 - 14 (8page)
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유한 상태 머신으로 표현되는 비동기 머신의 안정 상태 동작은 피드백 제어를 통해서 원하는 목적에 맞게 교정될 수 있다. 본 논문에서는 불확실한 상태 천이를 가지는 입력/상태 비동기 머신을 위한 상태 피드백 제어기를 제안한다. 비동기 머신은 결정적인 동작 특성을 가지고 있으나 모델 불확실성, 내부 고장 등으로 인해서 일부 영역의 상태 천이 함수가 불확실하다. 교정 제어의 목적은 불확실한 상태 천이를 고려하면서 머신의 폐루프 동작이 주어진 정상적인 모델 동작의 부분 집합이 되도록하는 일이다. 또 제어기는 실제 교정 동작을 수행하면서 획득하는 머신의 정확한 상태 천이를 그 다음 제어 동작에 반영한다. 즉 학습을 통해서 폐루프 시스템이 이룰 수 있는 모델의 부분 동작의 범위가 더 확대된다. 사례 연구를 제안된 제어기의 설계 과정을 예시한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모델 불확실성을 가진 비동기 머신
Ⅲ. 모델 정합 포함 문제
Ⅳ. 폐루프 시스템 부분 동작 확장
Ⅴ. 제어기 설계 예제
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (11)
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1. [학술지(정기간행물)] - N.Nishimura / 1995 / Efficient asynchronous simulation of a class of synchronous parallel algorithms / Journal of Computer and System Sciences 50 (1) : 98 ~ 113
2. [학술대회논문] - S.M.Nowick / 1993 / The design of a high-performance cache controller: a case study in asynchronous synthesis / Proceedings of the 26th Hawaii International Conference on System Sciences : 419 ~ 427
3. [학술지(정기간행물)] - T.E.Murphy / 2003 / On the control of asynchronous machines with races / IEEE Transactions on Automatic Control 48 (6) : 1073 ~ 1081
4. [학술지(정기간행물)] - N.Venkatraman / 2006 / On the control of asynchronous sequential machines with infinite cycles / International Journal of Control 79 (7) : 764 ~ 785
5. [학술지(정기간행물)] - J.-M.Yang / 2008 / State feedback control of asynchronous sequential machines with adversarial inputs / International Journal of Control 81 (12) : 1910 ~ 1929
2. [학술대회논문] - S.M.Nowick / 1993 / The design of a high-performance cache controller: a case study in asynchronous synthesis / Proceedings of the 26th Hawaii International Conference on System Sciences : 419 ~ 427
3. [학술지(정기간행물)] - T.E.Murphy / 2003 / On the control of asynchronous machines with races / IEEE Transactions on Automatic Control 48 (6) : 1073 ~ 1081
4. [학술지(정기간행물)] - N.Venkatraman / 2006 / On the control of asynchronous sequential machines with infinite cycles / International Journal of Control 79 (7) : 764 ~ 785
5. [학술지(정기간행물)] - J.-M.Yang / 2008 / State feedback control of asynchronous sequential machines with adversarial inputs / International Journal of Control 81 (12) : 1910 ~ 1929
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