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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.6
- 수록면
- 222 - 228 (7page)
- DOI
- 10.5391/JKIIS.2019.29.3.222
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본 논문에서는 병렬 결합된 비동기 순차 머신에서 발생하는 고장 극복을 위한 교정 제어 방법을 제안한다. 병렬 결합된 비동기 시스템에서 출력은 각 머신의 상태로 이루어지는 함수이다. 머신의 상태를 천이시키는 고장이 발생하여 시스템의 출력이 바뀌었을 때 이것을 고장 발생 전의 값으로 되돌리는 것이 교정 제어의 목적이 된다. 병렬 결합된 비동기 시스템의 출력만이 제어기로 피드백되므로 내부 머신의 상태에 대한 불확실성이 존재한다. 본 연구에서는 이와 같은 상태 불확실성을 고려하고 계산량을 줄일 수 있는 효과적인 제어 알고리듬을 개발한다. 고장 극복을 위한 교정 제어기의 존재 조건을 규명하고 상세한 설계 과정을 제시한다. 제안된 제어 기법을 FPGA로 구현하여 그 효용성을 실험적으로 검증한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 병렬 결합된 비동기 순차 회로의 모델링
3. 교정 제어기 설계
4. FPGA 실험
5. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
T. E. Murphy, X. Geng, and J. Hammer, “On the control of asynchronous machines with races,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, no. 6, pp. 1073-1081, 2003.
X. Geng and J. Hammer, “Input/output control of asynchronous sequential machines,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 50, no. 12, pp. 1956-1970, 2005.
J.-M. Yang and S. W. Kwak, “Static corrective controllers for implementing fault tolerance in asynchronous sequential circuits,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 26, no. 2, pp. 135-140, 2016.
J. Hammer, “Automatic defensive control of asynchronous sequential machines,” International Journal of Control, vol. 89, no. 1, pp. 193-209, 2016.
S. W. Kwak and J.-M. Yang, “Fault diagnosis and tolerance for asynchronous counters with critical races caused by total ionizing dose in space,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 22, no. 1, pp. 49-55, 2012.
X. Geng and J. Hammer, “Input/output control of asynchronous sequential machines,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 50, no. 12, pp. 1956-1970, 2005.
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