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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김효신 (포항공과대학교) 한경룡 (포항공과대학교) 이진수 (포항공과대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
2,233 - 2,234 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

Laser Rangefinder를 이용한 로봇의 추정위치 보정
김효신 ,  한경룡 ,  이진수 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
Laser Rangefinder를 이용한 로봇의 추정위치 보정
김효신 ,  한경룡 ,  이진수 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

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Because a laser rangefinder can fail to measure extreme points of features, the localization using these data is inaccurate. This paper introduces the method to c ... 전체 초록 보기

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