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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김성훈 (한서대학교 항공시스템공학과) 최경식 (단암시스템즈) 홍교영 (한서대학교 항공시스템공학과)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제20권 제3호
발행연도
2016.1
수록면
196 - 202 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

초음파 거리계를 이용하는 쿼드로터 무인항공기의 스파이크 제거 기법
김성훈 항공시스템공학과 2017.01 학위논문

2016

웨이블릿 패킷 변환을 이용한 초음파 거리계 스파이크 제거 기법
김성훈 ,  홍교영 한국항행학회논문지 2016.01 학술저널
초음파 거리계를 이용하는 쿼드로터 무인항공기의 고도 제어 성능 향상을 위한 스파이크 제거 기법
김성훈 ,  최경식 ,  홍교영 한국항행학회논문지 2016.01 학술저널

초록· 키워드

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본 논문은 초음파 거리계를 이용하는 쿼드로터 무인항공기의 고도 제어 성능 향상을 위한 정상 웨이블릿 변환 기법을 제시하였다. 쿼드로터의 수직 이착륙 시 많이 사용되는 초음파 거리계를 이용하여 지상시험을 수행하였다. 초음파 거리계는 정반사율(specular reflectance)과 음향 잡음 (acoustic noise)으로 인한 신호의 스파이크가 생긴다. 짧은 시간 간격으로 발생하는 스파이크는 시간과 주파수 영역에서의 동시 분석을 필요로 한다. 정상 웨이블릿 변환은 DWT (discrete wavelet transform)에서 다운샘플링에 의해 발생하는 문제점을 해결하기 위한 변환방법으로써 잡음제거에 DWT보다 효과적이라고 알려져 있다. 이에 초음파 거리계의 스파이크를 정상 웨이블릿 변환 기법을 이용하여 분석하였고, 실험결과 초음파 거리계의 스파이크를 효과적으로 제거할 수 있음을 확인하였다.
#Altitude #Quadrotor #Stationary wavelet transform #Spike #Ultrasonic rangefinder

목차

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참고문헌 (11)

참고문헌 신청
J. M. Jong / 2012 / Hypothesis-based filtering method for improving altitude control performance of quadrotor UAV using ultrasonic sensor / 43th Summer Conference on The Korean Institute of Electrical Engineers :1401~1402 google schola A. Ei-Badawy / 2015 / Ultrasonic rangefinder spikes rejection using discrete wavelet transform : application to UAV / Journal of Sensor Technology 5(2):45~53 google schola 최경식 / 2013 / 레이저 고도계와 초음파 거리계를 이용한 무인항공기 지면고도측정 알고리즘 설계 / 한국항행학회논문지 17(6):749~756 dbpia 김성필 / 2008 / GPS/INS/기압고도계의 웨이블릿 센서융합 기법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 14(12):1232~1237 dbpia H. R. Yu / 2007 / Study for the noise rejection threshold value decision with using band information of stationary wavelet google schola

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