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본 논문은 레이저 고도계와 초음파 거리계를 이용한 무인항공기의 지면고도측정에 대한 알고리즘에 대하여 제시하였다. 무인항공기의 저고도 거리 측정시에 사용하는 레이저 고도계와 초음파 거리계를 이용하여 간단한 지상시험을 하였고, 각 센서들의 특징을 확인할 수 있었다. 특히, 레이저 고도계의 단점을 확인하여 초음파 거리계로 보완하는 알고리즘을 설계하였고, 실험을 진행하였다. 레이저 고도계와 초음파 거리계는 칼만필터를 이용하여 약결합 방식으로 융합하였으며, 실험결과 레이저 고도계의 단점을 초음파 거리계로 보완하여 안정적인 고도값이 측정될 수 있음을 확인하였다.
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Jae-Won Chang / 2010 / Dynamic test of laser altimeter / A Conference of the KSAS :1517~1520
Mohamad Farid bin Misnan / 2012 / Construction sonar sensor model of low altitude field Mapping sensors for application on a UAV / IEEE 8th International Colloquium on Signal Processing and its Applications :446~450
Am Cho / 2011 / Altitude integration of radar altimeter and GPS/INS for automatic takeoff and landing of a UAV / ICCAS 8th Internatioal Conference on Control, Automation and Systems :1429~1432
조상욱 / 2013 / 레이저 고도계 및 GPS를 이용한 무인기의 자동이착륙용 지면고도계산 알고리듬 설계 / 한국항공우주학회지 41(1):54~60
MDL / ILM-150 Leaflet
Mohamad Farid bin Misnan / 2012 / Construction sonar sensor model of low altitude field Mapping sensors for application on a UAV / IEEE 8th International Colloquium on Signal Processing and its Applications :446~450
Am Cho / 2011 / Altitude integration of radar altimeter and GPS/INS for automatic takeoff and landing of a UAV / ICCAS 8th Internatioal Conference on Control, Automation and Systems :1429~1432
조상욱 / 2013 / 레이저 고도계 및 GPS를 이용한 무인기의 자동이착륙용 지면고도계산 알고리듬 설계 / 한국항공우주학회지 41(1):54~60
MDL / ILM-150 Leaflet
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