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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
전영훈 (동명대학교) 안현식 (동명대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
1,951 - 1,953 (3page)

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2010

스마트폰 기반의 이동로봇 제어용 인터페이스
전영훈 ,  안현식 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
스마트폰 기반의 이동로봇 제어용 인터페이스
전영훈 ,  안현식 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

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Smart-phones are expected to be used as versatile applications including interface terminals for controlling mobile robots. In this paper, a smart-phone based ubiquitous interface for mobile robots is presented. Android is used for developing the smart-phone application of the interface for controlling the robots. In the interface environment, we ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 이동로봇 제어용 인터페이스
Ⅳ. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌

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