효율적인 전처리와 개선된 하프변환을 이용한 무선 이동로봇 영상에서 직선검출

조보호 ,  정성환

멀티미디어학회논문지

2011 .06

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot )

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area filling 알고리즘

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

비디오 영상을 이용한 이동로봇의 위치 검출 및 제어

이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

얼굴 인식 시스템에서의 영상 전처리 방식 설계

유성훈 ,  석진욱 ,  김기상 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

무선 이동로봇으로부터 전송받은 영상의 에지추출과 직선검출

조보호 ,  정성환

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2009 .11

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

회귀직선검출에서의 전처리과정에 관한 연구

강민석 ,  정차근

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

이동로봇을 위한 영상의 자동 엣지 검출 방법

이왕헌 ,  김동수 ,  권인소

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .05

방향성 마스크를 이용한 손상된 영상 보간

함종국 ,  이용학

한국통신학회 학술대회논문집

2002 .07

실외 환경에서의 실시간 입력 영상 분석을 위한 효과적인 전처리 알고리즘 개발

이래경 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

주성분 분석을 이용한 직선 검출에 대한 분석

오정수

한국정보통신학회논문지

2015 .09

고유값 분석을 이용한 효과적인 후판의 직선 검출

박상현 ,  김종호 ,  강의성

한국정보통신학회논문지

2011 .07

마스크 이동 편차를 이용한 에지 검출 알고리즘에 관한 연구

이창영 ,  김남호

한국정보통신학회논문지

2015 .08

바퀴형 이동로봇에 대한 고장검출 알고리즘 개발

황녹백 ,  강희준 ,  서영수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

전처리 기법의 R-D 성능 분석 ( On the R-D Performance Analysis of the Preprocessing Techniques )

김인철 ,  백훈 ,  이상욱

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

영상부호화를 위한 전처리 기법의 성능 해석 ( On the Performance Analysis of the Preprocessing Techniques for Image Coding )

김인철 ,  백훈 ,  이상욱 외 1명

한국통신학회논문지

1995 .07

전처리 알고리즘 방법에 따른 보행자 검출 및 추적 연구

박찬준 ,  오성권 ,  김진율

정보 및 제어 논문집

2015 .10

직선 간의 관계를 이용한 영상 내 다각형 검출 기법

김광중 ,  박창현

한국통신학회 학술대회논문집

2008 .07