DSP를 이용한 로보트 실시간 제어기 개발

황동혁 ,  김재형 ,  남헌성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

DSP(TMS320C50)칩을 사용한 산업용 로봇의 적응-신경제어기의 실현

김용태 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회지

2001 .04

DSP TMS320F2812를 이용한 역률개선 제어기의 설계

김윤서 ,  양오 ,  이혁진

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

DSPs(TMS320C80)을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어

이우송 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

DSP를 이용한 벡터제어기의 구현 ( Implementation of a Vector Controller Based on DSP )

이치환 ,  송영봉

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

TMS320C40 DSP를 이용한 이동 물체의 추적 ( Moving Object Tracking Using TMS320C40 DSP )

장민혁 ,  최익수 ,  안태홍 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

1996 .01

DSPs(TMS320C50)를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어기 실현

정동연 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

다중 TMS320C40을 이용한 DSP 보드 구현 및 그 응용 ( The Implementation and Applications of DSP Board using Multiple TMS320C40 DSP )

장대영 ,  김성한 ,  홍진우

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

DSP 영상 처리와 초음파 센서를 기반으로 한 이동 로봇 제어

김용준 ,  문철홍

대한전자공학회 학술대회

2000 .11

초음파 센서와 DSP 음성인식을 이용한 이동 로봇 구현

임창환 ,  문철홍

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

32 비트 DSP 를 사용한 로보트 제어기의 개발 ( Robot Controller With 32-Bit DSP Chip )

김성권 ,  황찬영 ,  전병환 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

TMS 320F280x DSP의 응용 및 특성

전태원 ,  안정렬

전력전자학회지

2008 .02

DSP 칩을 이용한 로봇 메니퓰레이터의 신경 제어기 구현

서창현 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

DSP 칩을 이용한 로봇 메니퓰레이터의 신경 제어기 구현 ( Implementation of A Neuro-controller for A Robot Manipulator Using A DSP Chip )

서창현 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

DSP를 이용한 로보트 제어시스템 개발

이보희 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 논문지

1995 .09

DSP 영상처리와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇 구현

김용준 ,  문철홍

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

디지털 이동통신 DSP 칩 기술

선우명훈

전자진흥

1996 .01

DSP를 이용한 고속 범용 제어기의 구현과 응용

박준영 ,  이성욱 ,  박주이 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

DSP(TMS320C6211)를 이용한 영상 처리 보드의 설계 및 응용

박무열 ,  최중경 ,  구본민 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

TMS320C54X DSP보드를 이용한 IDEA의 구현

송종관 ,  윤병우

한국정보통신학회논문지

1999 .03