메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김정용 (한국항공우주연구원) 오준석 (한국항공우주연구원) 노웅래 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제9권 1호
발행연도
2010.7
수록면
50 - 59 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

KSLV-Ⅰ 1, 2차 비행시험에서의 관성항법유도시스템 정렬 및 항법성능
김정용 ,  오준석 ,  송은정 외 4명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료
Inertial Explorer 소프트웨어를 이용한 관성항법유도장치 정렬 및 항법계산
김정용 ,  오준석 ,  노웅래 항공우주기술 2010.07 학술저널

2009

KSLV-Ⅰ 관성항법유도시스템 1차 비행시험 결과
김정용 ,  오준석 ,  송은정 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 KSLV-Ⅰ 관성항법유도장치 관성계측부에 대한 오차 모델 확인 및 항법 오차 추정을 위해 관성항법유도장치 탑재 소프트웨어를 통한 정렬 및 항법계산 결과와 관성계측유닛 후처리 소프트웨어인 Inertial Explorer를 통한 정렬 및 항법계산 결과를 비교하였다. Inertial Explorer의 칼만필터를 통한 관성계측부 오차 추정 정확도 확인을 위해 Allan Variance를 통한 관성계측부 확률적 오차모델을 이용하여 관성계측부 오차모델 상태변수 공분산 값을 설정하였고, 정적상태에서의 정렬 및 항법시험, 동적환경에서의 주행항법시험을 수행하였다. INGU 탑재 소프트웨어와 Inertial Explorer를 통한 정렬 및 항법 계산 결과 비교를 통해 본 논문에 설정한 KSLV-Ⅰ 관성항법유도장치 관성센서 오차모델의 유효성을 확인하였다.
#관성항법시스템(Inertial Navigation System) #정렬(Alignment) #항법(Navigation) #칼만필터(Kalman Filter)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. IE 적용을 위한 INGU Software
3. IE 소프트웨어 환경설정
4. 시험 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - Novatel / 2008 / Inertial Explorer User Guide / OM-20000106 google schola 2. [기타자료] - 김정용 / 2008 / Allan Variance와 PSD 기법을 이용한 관성센서 정적 안정도 성능분석 / 한국항공우주연구원 기술문서 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - N. El-Sheimy / 2008 / Analysis and Modeling of Inertial Sensor Using Allan Variance / IEEE Trans. Instrum. Meas 57 (1) : 140 ~ 149 google schola 4. [기타자료] - 송은정 / 2009 / KSLV-I 관성항법유 도시스템의 초기정밀정렬 알고리듬 성능분 석 / 한국항공우주연구원 기술문서 google schola 5. [학술대회논문] - 조현철 / 2005 / KSLV-I 관성항법유도시스템의 교정 및 성능 시험 / 제6회 우주발사체기술 심포 지움 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식
박영식 ,  이동혁 ,  최원석 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 .05
KSLV-Ⅰ 관성항법장치 초기 방위각 측정
오준석 ,  김정용 ,  노웅래 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009 .11
한국형발사체 비선형 6자유도 시뮬레이션 프로그램 개발
박용규 ,  최경준 ,  선병찬 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .11
X-밴드 위성 SAR 영상을 이용한 수위선 탐지
이경엽 ,  김윤수 항공우주기술 2011 .11
발사체 상단의 외연적 유도 알고리듬 적용 연구
송은정 ,  조상범 ,  박창수 외 1명 항공우주기술 2011 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-558-003158874