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멤브레인
2017 .01
Mesoscale modelling of concrete for static and dynamic response analysis -Part 1: model development and implementation
Structural engineering and mechanics : An international journal
2011 .01
A New Concept of Manipulator Modeling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
초소형 가공 기 구조물 사이즈 최적 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .05
A Study on a Mobile Platform-Manipulator
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Development of Efficient Emergency Stop Algorithm for Manipulator
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2010 .06
Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .04
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
분산형 제어구조를 가진 Mobile Manipulator 제어 시스템의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Design of High Performance Manipulator for Small EOD Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .12
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어
정보 및 제어 논문집
2014 .10
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