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Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
휠기반 모바일 로봇 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
축방향 충격흡수 메커니즘 기반의 소형구형 투척 로봇구조 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
축방향 충격흡수 향상을 위한 소형구형 투척 로봇구조 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
Preservation Property of NBUMg under Shock Models
International Journal of Reliability and Applications
2003 .06
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Control of Three-Wheeled Welding Mobile Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .06
차량 탑재장비의 진동/충격 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
두 바퀴 모바일 로봇의 협조를 위한 힘 제어 연구
정보 및 제어 논문집
2014 .04
The running experiment of the wheel type mobile robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
The running experiment of the wheel type mobile robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
틸팅차량용 차륜 성능 향상 방안 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2006 .11
영구자석 바퀴를 이용한 이동 로봇의 조향 시스템 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
수직장애물 환경 주행 능력향상을 위한 소형 UGV 플랫폼 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .10
A Posture Control for Two Wheeled Mobile Robots
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .09
함정탑재장비의 군사규격 내충격성 확보를 위한 충격특성 예측
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .07
이중 충격 발생 기능을 갖는 대형 고중량 충격시험장치의 동력학적 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
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