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상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
Wearable Robot Arm의 제작 및 제어 ( Design and Control of wearable Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
Parallel 메커니즘을 이용한 착용형 상지 재활로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인간 근력지원을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
하지 동작분석 기반 착용형 로봇 시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .07
능동관절을 갖는 착용형 로봇 프레임의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
고중량물 이송을 위한 착용형 로봇의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
Improvement of the Passive Actuator for Soft Wearable Arm Weight Support Device
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
상지거동 지원을 위한 착용형 로봇의 동작의도 신호 생성기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
Human Robot Interaction via Wearable Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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